Resultats
#1. Quina d’aquestes proposicions s’ajusta millor a la definició de robot?
#2. Quin dels següents elements NO forma part d’una unitat de condicionament en una instal·lació pneumàtica?
#3. En tecnologia pneumàtica s’utilitza freqüentment els kg/cm2 com a unitat de pressió. A quants Pascal equival aproximadament 1 kg/cm2?
#4. Quina d’aquestes afirmacions NO és pròpia d’un robot col·laboratiu?
#5. Per comandar dos cilindres pneumàtics, el primer de simple efecte i el segon de doble efecte, utilitzarem, respectivament, les vàlvules distribuïdores …
#6. Seleccioneu, entre els següents valors normalitzats, el diàmetre adequat (el menor possible que compleixi les condicions) del cilindre hidràulic que pugui efectuar una força de 9.000 N en la cursa d’avanç. El grup hidràulic subministra una pressió constant al circuit de 15 MPa. Suposeu unes pèrdues totals del 10% en la força resultant respecte la força teòrica.
#7. Considereu el següent rengló d’un programa en llenguatge de contactes que s’està executant. Suposem que A és la variable associada a una entrada digital on hi ha connectat un contacte NC d’un polsador, i que B és la variable associada a una entrada digital on hi ha connectat un contacte NO d’un altre polsador. Suposem també que partim d’una situació inicial en què no estem prement cap dels polsadors i que la variable X té un valor lògic 0. Si les variables A i B evolucionen d’acord amb el diagrama temporal dibuixat, quina de les propostes (X1, X2, X3 o X4) representa el diagrama temporal que seguirà realment la variable X?
