professor secundària4 - TEST D'OPOSICIONS AJUNTAMENTS I GENERALITAT

#1. Quina d’aquestes proposicions s’ajusta millor a la definició de robot?

Tota màquina que es mou és un robot.

Una màquina dotada d’algun tipus de moviment, programable, i de la qual es pot canviar el seu comportament canviant el programa.

Tots els sistemes automàtics són robots.

En realitat, només els robots industrials són considerats robots.

#2. Quina d’aquestes afirmacions NO és pròpia d’un robot col·laboratiu?

Treballa sense estar en una gàbia amb la possibilitat de tenir proximitat amb humans.

Reacciona a la presència de persones reduint el parell màxim que és capaç de fer i reduint també la velocitat.

És aquell que col·labora amb altres robots.

Té formes i característiques estructurals per a no fer mal als humans.

#3. Per comandar dos cilindres pneumàtics, el primer de simple efecte i el segon de doble efecte, utilitzarem, respectivament, les vàlvules distribuïdores …

2/2 i 3/2

3/2 i 4/2

4/2 i 5/2

4/2 i 5/3

#4. Cicle de scan d’un autòmat programable. Quina de les següents afirmacions NO és correcta?

En el cicle de scan es realitzen aquestes operacions: adquisició d’entrades, execució del programa, i actualització de sortides.

L’execució del programa en un cicle de scan és seqüencial.

Els cicles de scan es repeteixen cíclicament mentre el controlador està en mode RUN.

La durada del cicle de scan depèn del programa que tingui carregat. Però, per a un programa determinat serà sempre la mateixa, independentment de l’evolució d’aquest programa

#5. Seleccioneu, entre els següents valors normalitzats, el diàmetre adequat (el menor possible que compleixi les condicions) del cilindre hidràulic que pugui efectuar una força de 9.000 N en la cursa d’avanç. El grup hidràulic subministra una pressió constant al circuit de 15 MPa. Suposeu unes pèrdues totals del 10% en la força resultant respecte la força teòrica.

20 mm

32 mm

40 mm

50 mm

#6. Quin dels següents elements NO forma part d’una unitat de condicionament en una instal·lació pneumàtica?

Lubrificador

Refrigerador

Regulador de pressió

Filtre

#7. GRAFCET. Quina de les següents afirmacions NO és correcta?

En tots els grafcets hi ha d’haver una etapa inicial.

En una seqüència només hi pot haver una sola etapa activa, tret de que hi hagi un desdoblament en seqüències simultànies.

En una bifurcació en dues branques les condicions de transició de cada branca han de ser necessàriament contradictòries.

Totes les condicions de transició són booleanes.

#8. A quin tipus de vàlvula pneumàtica correspon aquest símbol?

Vàlvula reguladora de cabal

Vàlvula antiretorn

Vàlvula selectora

Filtre

#9. Considereu el següent rengló d’un programa en llenguatge de contactes que s’està executant. Suposem que A és la variable associada a una entrada digital on hi ha connectat un contacte NC d’un polsador, i que B és la variable associada a una entrada digital on hi ha connectat un contacte NO d’un altre polsador. Suposem també que partim d’una situació inicial en què no estem prement cap dels polsadors i que la variable X té un valor lògic 0. Si les variables A i B evolucionen d’acord amb el diagrama temporal dibuixat, quina de les propostes (X1, X2, X3 o X4) representa el diagrama temporal que seguirà realment la variable X?

X1

X2

X3

X4

#10. En tecnologia pneumàtica s’utilitza freqüentment els kg/cm2 com a unitat de pressió. A quants Pascal equival aproximadament 1 kg/cm2?

1 Pa

10 Pa

1.000 Pa

10^5 Pa

Resultats

#1. Quina d’aquestes proposicions s’ajusta millor a la definició de robot?

#2. Quina d’aquestes afirmacions NO és pròpia d’un robot col·laboratiu?

#3. Per comandar dos cilindres pneumàtics, el primer de simple efecte i el segon de doble efecte, utilitzarem, respectivament, les vàlvules distribuïdores …

#4. Cicle de scan d’un autòmat programable. Quina de les següents afirmacions NO és correcta?

#6. Quin dels següents elements NO forma part d’una unitat de condicionament en una instal·lació pneumàtica?

#7. GRAFCET. Quina de les següents afirmacions NO és correcta?

#8. A quin tipus de vàlvula pneumàtica correspon aquest símbol?

#10. En tecnologia pneumàtica s’utilitza freqüentment els kg/cm2 com a unitat de pressió. A quants Pascal equival aproximadament 1 kg/cm2?